Преподавал в ИСАА при МГУ, работал в РАН, ряде университетов США, Франции, Японии, в 1997-2017 гг. – профессор и директор Института изучения России и Европы Тамканского университета (Тайвань), сотрудник Международного радио Тайваня, почетный резидент Китайской Республики на Тайване.

Основные исследования посвящены китайской философии и истории китайской культуры, в особенности даосской традиции личного совершенствования, «внутренним школам» ушу, главным образом тайцзицюань. Ученик наставника даосской школы Лунмэнь Цао Синьи, тайваньских мастеров Линь А-луна (Тайцзицюань) и Гао Лю-дэ (Синъицюань). Переводчик многих китайских классических книг («Чжуан-цзы», «Ле-цзы», «Дао дэ цзин», «Сунь-цзы», «Гуй Гу-цзы» и др.). Автор пяти десятков книг и сотен статей, в том числе капитальных трудов «Конфуций», «Сумерки Дао», «Китайская цивилизация», «Евразия и всемирность», серии коллективных монографий по этнической истории Китая.